當前游泳池吸污機主要分為兩類：手動吸污機和游泳池全自動吸污機（即全自動泳池機器人）。全自動游泳池吸污機的出現(xiàn)替代了的原本人工清潔模式，在長期運營角度來看，也大大降低了游泳場館的運營費用。
但目前市面上的一些全自動游泳池吸污機確實還存在一些問題，如：清潔時間長、整體清潔率不佳、電線打結(jié)、存在清潔死角等問題，針對這些問題，戴思樂自主研發(fā)了一款全自動游泳池清潔機器人。
這款全自動泳池吸污機許多游泳池全自動吸污機配備了多個紅外傳感器，它可以發(fā)射紅外線信號，并接收反射回來的信號。當吸污機靠近池壁時，紅外線反射信號會發(fā)生變化，吸污機根據(jù)這個變化來調(diào)整自己的運動方向，從而沿著池壁進行清潔，不會遺漏池壁邊緣的區(qū)域，使得吸污機可以在復雜形狀的游泳池內(nèi)靈活穿梭，無論是圓形、橢圓形還是不規(guī)則形狀的泳池角落都能到達。
并且，吸污機內(nèi)部的控制系統(tǒng)還會根據(jù)傳感器反饋的信息，運用路徑規(guī)劃算法來確定規(guī)劃科學的清潔路徑。如：先沿著游泳池的長邊進行直線清潔，到達盡頭后再轉(zhuǎn)向短邊進行清潔，如此反復，并且在每次轉(zhuǎn)向時都確保吸污頭能夠覆蓋到角落區(qū)域，這種算法可以保證吸污機在有限的移動次數(shù)內(nèi)盡可能全面地清潔游泳池的各個部分，在解決游泳池清潔死角的基礎(chǔ)上，還提高了游泳池清潔的效率。